Одиннадцать залов второго этажа занимает отдел истории. Знакомство с историей края начинается с эпохи первобытнообщинного строя, представленного многочисленными археологическими находками. О высоком уровне культуры древних городов калужской земли свидетельствуют височные кольца, перстни, браслеты, шейные гривны, литейные формочки для первых христианских нательных крестов. «Муравленные» изразцы, предметы кузнечного производства, резная мебель, шитье с вышивкой «цветная перевить», парадные крестьянские и купеческие костюмы составляют экспозицию музея. Поражают изящным орнаментом серебряные изделия известного калужского мастера М. Золотарева. Эпоха Петра I представлена деятельностью первых промышленных предприятий. Подлинная геральдика губернского города и двенадцати его уездов ярко характеризует особенности… исторического развития Калужского края. Здесь же экспонируются часы, подаренные Екатериной II при открытии Калужского наместничества (1777 г.). Нашли свое отражение в экспозиции события Отечественной войны 1812 года на территории губернии. Культурная жизнь второй половины XIX века представлена материалами о жизни и творчестве классиков русской литературы, приезжавших на Калужскую землю: Н.В. Гоголя, Л.Н. Толстого, Ф.М. Достоевского, А.П. Чехова, И.С. Тургенева и др.